Logika AND w PLC: podajnik z kontrolą pojemnika

Polecenie pracy nie wystarcza

Operator załącza podajnik, ale taśma może pracować tylko wtedy, gdy pojemnik odbiorczy stoi na miejscu. RUN jest żądaniem operatora, a obecność pojemnika zezwoleniem na ruch. Oba warunki muszą być spełnione jednocześnie.

Sprawdź trzy tagi

Używaj przycisków Podstaw pojemnik i Wywieź pojemnik. Zmieniają stan sceny, z którego wynika wartość czujnika. Nie myl czujnika procesowego z przełącznikiem operatora.

Dwa styki połączone szeregowo

1. Otwórz Main i wstaw styk NO dla xSel_Run.
2. Za nim, w tej samej ścieżce, wstaw drugi NO dla xSensor_BinPresent.
3. Zakończ szczebel cewką COIL dla xMotor_ConvRun.
4. Uruchom CPU i sprawdź wszystkie kombinacje wejść.

--[ xSel_Run ]--[ xSensor_BinPresent ]--( xMotor_ConvRun )--

Połączenie szeregowe realizuje AND. Dowolny warunek FALSE przerywa logiczną ciągłość ścieżki. Żadne wejście samo nie wystarczy do załączenia silnika.

Tabela prawdy i zmiany podczas ruchu

Gdy taśma jedzie, wywieź pojemnik. Wejście czujnika i wyjście silnika powinny zgasnąć. Następnie podstaw pojemnik bez wyłączania RUN: zgodnie z opisem tego zadania ruch zostaje wznowiony. Na koniec wyłącz przełącznik, pozostawiając pojemnik na miejscu.

Samoczynne wznowienie jest wymaganiem modelu edukacyjnego. Nie jest uniwersalną regułą projektowania rzeczywistych maszyn.

Jak wykryć błędny program?

• Styki w gałęziach równoległych realizują OR, więc wystarczy tylko jeden warunek.
• NC dla obecności pojemnika zezwala na ruch przy jego braku.
• Dwie cewki tego samego wyjścia w osobnych szczeblach mogą nadpisywać swoje wyniki. Zapisz ten warunek w jednym miejscu.
• Test tylko dla dwóch TRUE nie odróżnia AND od OR. Sprawdź także wszystkie przypadki, w których silnik ma pozostać wyłączony.

Po ręcznej próbie naciśnij Uruchom wszystkie testy. W kolejnym poradniku przejdziesz od przełącznika do przycisku chwilowego i pamięci podtrzymania.